«Модель Е» Г. Оберта: а – головка спиртовой или водородной ракеты; f – парашют; t – проход в помещение I; е – резервуар для водорода или для воды со спиртом; S – резервуар для кислорода; I – кабина наблюдателя и место размещения приборов; р – перископ; т, η – насосы подачи горячего газа; и р2 – насосы для горючего; рЗ и р4 – кислородные насосы; Fm – критическое сечение сопла; z – распылитель; β – регулирующие штифты; t – стенки сопла; W – стабилизаторы; О – камера сгорания. Сплошными линиями показана спиртовая ракета, пунктирной линией – водородная.